中国是世界上养马历史最悠久的国家之一，大量的考古发现表明，在5000年前的商朝，我们国家已经掌握了成熟的养马技术，这也是人类有文字记载的历史开始。
中国文字对马的描述也是相当丰富多样的。
1、良马和劣马骥(jì)：这是一种能够一日行千里的顶级好马。
骁(xiāo)：这是一匹骁勇矫健的好马，让人赞叹不已。
骏(jùn)：这是一匹奔驰迅速的好马，速度惊人。
驵(zǎng)：这是一匹健壮的良马，力大无穷。
骀(tái)：这是一匹平庸的劣马，无法与顶级马匹相提并论。
驽(nú)：这是一匹劣马，走得慢，毫无竞争力。
2、各种色彩的马骊(lí)：这是一匹纯黑色的马，神秘而威严。
骐(qí)：这是一匹带有青黑色纹理的马，独特而美丽。
骃(yīn)：这是一匹浅黑带白色杂毛的马，给人一种温柔的感觉。
骅(huá)：这是一匹赤红色的骏马，火焰般的色彩令人惊艳。
骝(liú)：这是一匹黑鬃黑尾巴的红马，充满神秘感。
骓(zhuī)：这是一匹青白相间的马，独特的外观令人难以忘怀。正如项羽在《垓下歌》中所说：“时不利兮骓不逝”。
駓(pī)：这是一匹毛色黄白相杂的马，给人一种温暖的感觉。
骆(luò)：这是一匹黑鬃的白马，高贵而典雅。
骢(cōng)：这是一匹青色与白色夹杂的马，独特的外观令人惊叹。
骠(biāo)：这是一匹有白斑的黄马，独特的斑纹使其与众不同。
3、不同性质的马驹(jū)：这是一匹小马或者是少壮的马，充满活力。正如俗话所说：“白驹过隙”。
骒(kè)：这是一匹雌马，温顺而优雅。
4、马和车的关系驺(zōu)：这是古代贵族掌管车马的人。
驸(fù)：这是古代马车旁边配行的马，地位尊贵。
骖(cān)：这是古代驾车的马，若是三匹或四匹马拉车，就有骖、服之分。中间驾辕的马叫服，两旁的马叫骖。一说服左边的马叫“骖”，服右边的马叫“騑”。
骈(pián)：这是两匹马并驾一车，紧密合作。
驷(sì): 这是四匹马并驾一车，力量强大。
驿(yì)：这是古代驿站中供传递公文或官员来往使用的马，快速而可靠。
古代战车一般由四匹马拉动，中间两匹为服，两服之间有辕、轭相连，外侧两匹为骖、騑，一说服左边的马叫“骖”，服右边的马叫“騑”。
四匹马并不是并列的，而是两服在前，骖、騑在后。这种布局使得战车更加稳定，马匹之间的协作更加默契。